Dr. Francisco Javier González Varela  

Investigador contratado en el programa Ramón y Cajal (PR-RC)

Investigación  Grupo de investigación Laboratorio de Ingeniería Mecánica
Líneas de investigación Dinámica de sistemas multicuerpo, co-simulación
Palabras clave Dinámica de sistemas multicuerpo, co-simulación
Contacto Directorio de la UDC
Orcid id0000-0003-0187-7990 ResearcherIDG-2565-2015 Scopus56954173100

Mi investigación se centra en la simulación eficiente de sistemas mecánicos, técnicas de co-simulación, robots móviles y dinámica de sistemas con discontinuidades.

Docencia

Docencia impartida

En este apartado se muestra la docencia impartida en grados, másteres y resto de estudios oficiales en los últimos 6 años.

Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Sistemas Mecánicos 80
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Sistemas Mecánicos
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
80
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Análisis Asistido por Ordenador
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
42
Informática Avanzada e Integración del Diseño en la Fabricación
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
21
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Análisis Asistido por Ordenador
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
42
Informática Avanzada e Integración del Diseño en la Fabricación
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
21
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Análisis Asistido por Ordenador
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
42
Informática Avanzada e Integración del Diseño en la Fabricación
Grado en Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo del Producto
21
Asignatura y estudios en la que se imparte Horas totales
Análisis Asistido por Ordenador
Ingeniero Técnico en Diseño Industrial
60

Tutorías definidas por el/la docente para el curso académico 2019/2020.

Escuela Universitaria de Diseño Industrial

Cuatrimestre Día Lugar
Primer cuatrimestre miércoles
16:00 a 17:00
Laboratorio de Ingeniería Mecánica - Edificio de Talleres Tecnológicos
Primer cuatrimestre jueves
13:00 a 14:00
Laboratorio de Ingeniería Mecánica - Edificio de Talleres Tecnológicos
Segundo cuatrimestre martes
11:00 a 14:00
Laboratorio de Ingeniería Mecánica - Edificio de Talleres Tecnológicos
Segundo cuatrimestre miércoles
16:00 a 17:30
Laboratorio de Ingeniería Mecánica - Edificio de Talleres Tecnológicos
Segundo cuatrimestre viernes
09:30 a 11:00
Laboratorio de Ingeniería Mecánica - Edificio de Talleres Tecnológicos

Trabajos de fin de grado y máster

Dirigidos o codirigidos por el/la docente desde el año 2013.

Evaluación de métodos de co-simulación para sistemas con componentes mecánicos
Aplicación de un simulador de conducción para el diseño de conductores virtuales

Resultados de investigación

Puede consultar los méritos de investigación seleccionando un tipo de mérito y el año.

Desarrollo del modelo matemático descriptivo de la dinámica para una plataforma de impacto lateral en el ámbito de la automoción

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research & Innovation
Investigadores principales Francisco Javier González Varela
Tipo Contrato
Fechas Desde 14/01/2019 a 21/04/2019

Componentes electrónicos de potencia de banda prohibida ancha para transmisiones robustas y con eficiencia energética; optimización con simulación multifísica

Entidad financiadora MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACIÓN Y UNIVERSIDADES
Investigadores principales FRANCISCO JAVIER CUADRADO ARANDA
Tipo Proyecto UE
Fechas Desde 01/01/2019 a 31/12/2021

AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUCTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS, GRC

Entidad financiadora CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, UNIVERSIDADE E FORMACIÓN PROFESIONAL
Investigadores principales Francisco Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2019 a 20/11/2022

Modelo térmico eficiente de motor eléctrico

Entidad financiadora GKN Driveline Zumaia S.A.
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/01/2019 a 31/12/2019

High performant wide band gap power electronics for reliable, energy efficient drivetrains and optimization through multi-physics simulation (HiPERFORM)

Entidad financiadora COMISIÓN EUROPEA
Investigadores principales Francisco Javier Cuadrado Aranda e Luis Castedo Ribas
Tipo Proyecto UE
Fechas Desde 17/05/2018 a 16/05/2021

TECNICAS DE CO-SIMULACION EN TIEMPO REAL PARA BANCOS DE ENSAYO EN AUTOMOCION

Entidad financiadora Secretaría de Estado de Investigación, Desarrollo e Innovación (Ministerio de Economía, Industria y Competitividad-MEIC)
Investigadores principales Miguel Ángel Naya Villaverde
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2018 a 31/12/2020

Actualización, mejora, documentación, transferencia y formación del modelo multicuerpo de automóvil e implementación en targets de tiempo real: actividades 2017

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research & Innovation
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/03/2017 a 31/07/2017

Modelling and Analysis Methods and Tools to Support Mobile Robotics Design and Control

Entidad financiadora Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada
Investigadores principales József Kövecses
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 02/10/2017 a 02/10/2018

Desarrollo de un Modelo Multicuerpo de Cabeza y Cuello con Protección Balística y Antifragmentos

Entidad financiadora UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
Investigadores principales Javier Cuadrado
Tipo Contrato
Fechas Desde 27/05/2016 a 26/08/2017

Actualización, mejora, documentación, transferencia y formación del modelo multicuerpo de automóvil e implementación en targets de tiempo real: actividades 2016

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research & Innovation
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Contrato
Fechas Desde 01/06/2016 a 31/12/2016

Modelos y formulaciones dinámicas avanzadas para la simulación computacional de artes de pesca

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principales Manuel Jesús González Castro
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 30/12/2016 a 29/12/2019

DISEÑO Y CONTROL ÓPTIMO EFICIENTE DE SISTEMAS MULTICUERPO BASADO EN TÉCNICAS DE ANÁLISIS DE SENSIBILIDAD

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principales Daniel Dopico Dopico
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 30/12/2016 a 29/12/2019

Reduced gravity flights to examine ExoMars rover wheel-soil interactions

Entidad financiadora Canadian Space Agency
Investigadores principales Krzystof Skonieczny
Tipo Contrato
Fechas Desde 30/03/2016 a 30/03/2018

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento

Entidad financiadora xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2013 a 31/12/2015

Simulación de ensamblaje virtual basado en dinámica multicuerpo

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principales Manuel Jesús González Castro
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2013 a 31/12/2015

Representations, Modelling, and Simulation of Dynamic Systems

Entidad financiadora Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada - NSERC
Investigadores principales József Kövecses
Tipo Proyecto Internacional
Fechas Desde 14/12/2012 a 14/12/2015

Mechanical Intelligence in Haptic Interfacing with Digital Worlds

Entidad financiadora Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada - NSERC
Investigadores principales József Kövecses
Tipo Proyecto Internacional
Fechas Desde 19/10/2012 a 19/10/2015

Modelling and Analysis Methods and Tools to Support Mobile Robotics Design and Control

Entidad financiadora Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada - NSERC
Investigadores principales József Kövecses
Tipo Proyecto Internacional
Fechas Desde 20/01/2012 a 20/01/2014

Dynamic System Parameter Identification Using MapleSim

Entidad financiadora Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada - NSERC
Investigadores principales Jozsef Kovecses
Tipo Proyecto Internacional
Fechas Desde 15/06/2012 a 15/01/2013

Red Nacional de Ingeniería Mecánica

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principales Óscar Altuzarra Maestre
Tipo Proyecto Programas Nacionales
Fechas Desde 01/01/2011 a 31/12/2011

Aplicación de técnicas de dinámica multicuerpo al diseño de ortesis activas para ayuda a la marcha.

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/01/2010 a 31/12/2012

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del sistema gallego de I+D

Entidad financiadora xunta de galicia, consellería de economía e industria
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Programas Autonomicos
Fechas Desde 01/01/2010 a 31/12/2010

Mobile Robotics Development and Validation Platform Using Vortex

Entidad financiadora Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada - NSERC
Investigadores principales Jozsef Kovecses, Jorge Angeles, Peter Radziszewski
Tipo Proyecto Internacional
Fechas Desde 01/01/2009 a 01/01/2012

Tiempo real en dinámica de sistemas multicuerpo: aplicaciones en flexibilidad y control

Entidad financiadora Plan Nacional I+D, Ministerio de Educación y Ciencia
Investigadores principales Fco Javier Cuadrado Aranda
Tipo Proyecto Otros Programas
Fechas Desde 01/10/2006 a 30/09/2009

Multibody Systems en Laboratorio de Ingeniería Mecánica (MBSLIM)

Tipo Software Registrado
Entidad
Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Mariano Saura, Francisco Javier González Varela, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino
Fecha de solicitud 22/06/2016

MbsLab v.1.0

Tipo Software Registrado
Entidad Universidade da Coruña (UDC)
Autores Francisco Javier González Varela, Manuel Jesus González Castro
Fecha de solicitud 25/06/2010
Fecha de concesión 16/09/2010

Energy-Leak Monitoring and Correction to Enhance Stability in the Co-Simulation of Mechanical Systems

Autores Francisco J. González Varela, Siamak Arbatani, Arash Mohtat, Jozsef Kovecses
Revista MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 131 (págs. 172 a 188)
DOI https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2018.09.007

Index-3 Divide-and-Conquer Algorithm for Efficient Multibody System Dynamics Simulations: Theory and Parallel Implementation

Autores Pavel Malczyk, Janusz Fraczek, Francisco J. González Varela, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista NONLINEAR DYNAMICS Vol. 95 Núm. 1 (págs. 727 a 747)
DOI https://doi.org/10.1007/s11071-018-4593-3

Kinematic Modelling and State Estimation of Exploration Rovers

Autores Qingfeng Lou, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses
Revista IEEE Robotics and Automation Letters Vol. 4 Núm. 2 (págs. 1311 a 1318)
DOI https://doi.org/10.1109/lra.2019.2895393

An automated methodology to select functional co-simulation configurations

Autores Rahikainen, Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya Villaverde
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-019-09696-y

Use of Performance Indicators in the Analysis of Running Gait Impacts

Autores Rosa Pamies-Vila, Francisco Javier González Varela, Jozsef Kovecses, Josep María Font Llagunes
Revista Multibody System Dynamics Vol. 43 Núm. 2 (págs. 131 a 151)
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-017-9580-9

Multibody System Dynamics Interface Modelling for Stable Multirate Co-simulation of Multiphysics Systems

Autores Albert Peiret Giménez, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Marek Teichmann
Revista MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 127 (págs. 52 a 72)
DOI https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2018.04.016

Direct Sensitivity Analysis of Multibody Systems with Holonomic and Nonholonomic Constraints via an Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Projections

Autores Daniel Dopico Dopico, Francisco J. González Varela, Alberto Fernández Luaces, Mariano Saura, Daniel García Vallejo
Revista NONLINEAR DYNAMICS Vol. 93 Núm. 4 (págs. 2039 a 2056)
DOI https://doi.org/10.1007/s11071-018-4306-y

Real-Time Simulation of Cable Pay-out and Reel-in with Towed Fishing Gears

Autores Francisco J. González Varela, Amelia de la Prada, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro
Revista Ocean Engineering Vol. 131 (págs. 295 a 307)
DOI https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2017.01.002

Assessment of Linearization Approaches for Multibody Dynamics Formulations

Autores Francisco J. González Varela, Pierangelo Masarati, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Miguel Ángel Naya Villaverde
Revista Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 12 Núm. 4 (págs. 1 a 7)
DOI https://doi.org/10.1115/1.4035410

Mobility Evaluation of Wheeled Robots on Soft Terrain: Effect of Internal Force Distribution

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Revista MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 100 (págs. 259 a 282)
DOI https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.02.005

Behaviour of augmented Lagrangian and Hamiltonian methods for multibody dynamics in the proximity of singular configurations

Autores Francisco J. González Varela, Daniel Dopico Dopico, Roland Pastorino, Javier Cuadrado
Revista NONLINEAR DYNAMICS Vol. 85 Núm. 3 (págs. 1491 a 1508)
DOI https://doi.org/10.1007/s11071-016-2774-5

Load assessment and analysis of impacts in multibody systems

Autores Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Josep Maria Font-Llagunes
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 38 Núm. 1 (págs. 1 a 19)
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-015-9485-4

A Novel Concept for Analysis and Performance Evaluation of Wheeled Rovers

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Revista MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 83 (págs. 137 a 151)
DOI https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2014.08.017

Determination of Holonomic and Nonholonomic Constraint Reactions in an Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Velocity and Acceleration Projections

Autores Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Gonzalez Varela, Javier Cuadrado, Jozsef Kovecses
Revista Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 9 Núm. 4 (págs. 1 a 9)
DOI https://doi.org/10.1115/1.4027671

Use of Penalty Formulations in Dynamic Simulation and Analysis of Redundantly Constrained Multibody Systems

Autores Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 29 Núm. 1 (págs. 57 a 76)
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-012-9322-y

On the effect of multirate co-simulation techniques in the efficiency and accuracy of multibody system dynamics

Autores Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya Villaverde, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 4 (págs. 461 a 483)

A Collaborative Benchmarking Framework for Multibody System Dynamics

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco J. González Varela, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista ENGINEERING WITH COMPUTERS Vol. 26 Núm. 1 (págs. 1 a 9)

Efficient Coupling of Multibody Software with Numerical Computing Enviroments and Block Diagram Simulators

Autores Francisco Javier González Varela, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Aki Matti Mikkola
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 24 Núm. 3 (págs. 237 a 253)
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-010-9199-6

Non-Intrusive Parallelization of Multibody System Dynamic Simulations

Autores Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro
Revista COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 44 Núm. 4 (págs. 493 a 504)
DOI https://doi.org/10.1007/s00466-009-0386-3

On the Effect of Linear Algebra Implementations in Real-Time Multibody System Dynamics

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier González Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández
Revista COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 41 Núm. 4 (págs. 607 a 615)

Interoperability and Neutral Data Formats in Multibody System Simulation

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco González Varela, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 18 Núm. 1 (págs. 59 a 72)

Performance and Application Criteria of Two Fast Formulations for Flexible Multibody Dynamics

Autores Urbano Lugrís Armesto, Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco J. González Varela, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES Vol. 35 Núm. 4 (págs. 381 a 404)

Use of Active Steering in Railway Bogies to Reduce Rail Corrugation on Curves

Autores Francisco González Varela, Javier Pérez Sarasola, Jordi Viñolas Prat, Asier Alonso Pazos
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART F-JOURNAL OF RAIL AND RAPID TRANSIT Vol. 35 Núm. 4 (págs. 509 a 519)

Mobility Assessment of Wheeled Robots Operating on Soft Terrain

Autores Bahareh Ghotbi. Francisco J. González Varela. Jozsef Kovecses. Jorge Angeles
Libro Field and Service Robotics
Vol. 113 Edita Springer.
ISBN: 978-3-319-27700-4
Páginas De la 331 a la 344

Real-Time Co-Simulation of Mechanical Systems
VIII International Conference on Coupled Problems in Science and Engineering (COUPLED 2019)
Internacional

Autores Albert Peiret Giménez, Francisco Javier González Varela, Jozsef Kovecses, Marek Teichmann
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Sitges (España)

A Test Framework for the Co-Simulation of Electric Powertrains and Vehicle Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019
Internacional

Autores Borja Rodríguez Frade, Francisco J. González Varela, Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Duisburg (Alemania)

Interface Models in Co-Simulation of Nonsmooth Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019
Internacional

Autores Albert Peiret Giménez, Francisco Javier González Varela, Jozsef Kovecses, Marek Teichmann
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Duisburg (Alemania)

Dynamics Modelling of Rovers for State Estimation
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019
Internacional

Autores Qingfeng Lou, Francisco Javier González Varela, Jozsef Kovecses
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Duisburg (Alemania)

Including the Effect of Gravity in Wheel/Terrain Interaction Models
The 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics, and Automation in Space (i-SAIRAS 2018)
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, László Kovács, Francisco J. González Varela, Parna Niksirat, Krzysztof Skonieczny, Jozsef Kovecses
Organizador Agencia Espacial Europea/European Space Agency (ESA)
Lugar Madrid (España)

Sensitivity Analysis of a Full Vehicle Model Using ALI3-P and Matrix-R Formulations
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier González Varela, Mariano Saura
Organizador IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar Lisboa (Portugal)

Reduced Order Multibody Models for the Stable Co-Simulation of Multiphysics Systems
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores Albert Peiret Giménez, Francisco Javier González Varela, Jozsef Kovecses, Marek Teichmann
Organizador IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar Lisboa (Portugal)

Determination of Minimal Realizations in Multibody Systems
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores Bruce Minaker, Francisco Javier González Varela
Organizador IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar Lisboa (Portugal)

Interfacing Multibody Dynamics Stepping Formulations in Co-Simulation Setups
ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. IDETC/CIE 2018
Internacional

Autores Albert Peiret Giménez, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Marek Teichmann
Organizador ASME - American Society of Mechanical Engineers
Lugar Québec City (Canadá)

A Performance Indicator for Rover Obstacle Negotiation
ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. IDETC/CIE 2018
Internacional

Autores William Nowac, Francisco J. González Varela, Sadhbh MacMahon, Jozsef Kovecses
Organizador ASME - American Society of Mechanical Engineers
Lugar Québec City (Canadá)

Minimal Realizations for Linear Multibody System Dynamics
ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. IDETC/CIE 2018
Internacional

Autores Bruce Minaker, Francisco J. González Varela
Organizador ASME - American Society of Mechanical Engineers
Lugar Québec City (Canadá)

Un modelo de cabeza-cuello humano para la simulación de impactos balísticos
XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional

Autores Francisco Mouzo, Francisco J. González Varela, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Madrid (España)

Co-simulation of Mechanical Systems in Non-smooth Problems
NAFEMS European Conference Multiphysics Simulation 2018
Internacional

Autores Albert Peiret Giménez, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Marek Teichmann
Lugar Budapest (Hungría)

Benchmark Problems for the Linearization of Multibody Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Bruce Minaker, Pierangelo Masarati, Alberto Luaces Fernández, David Vilela Freire, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

A Human Mannequin Head-and-Neck Multibody Model for the Simulation of High-Speed Impacts
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Marcos Rodríguez-Millán, María Henar Miguélez
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Index-3 Divide and Conquer Algorithm for Efficient Multibody Dynamics Simulations
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Pavel Malczyk, Janusz Fraczek, Francisco J. González Varela, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Forward Sensitivity Analysis of the Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Projections
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Francisco J. González Varela, Mariano Saura, Daniel García Vallejo
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Benchmarking of Linearization Methods for Multibody System Dynamics
ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. IDETC/CIE 2017
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Bruce Minaker, Pierangelo Masarati, Alberto Luaces Fernández, David Vilela Freire, Javier Cuadrado
Lugar Cleveland, Ohio (Estados Unidos)

Assessment of Linearization Approaches for Multibody System Dynamics
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional

Autores Francisco Javier González Varela, Pierangelo Masarati, Javier Cuadrado
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Benchmarking of Multibody Formalisms for the Simulation of Manoeuvres with Underwater Cables
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Amelia de la Prada Arquer, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Contact Analysis for Obstacle Negotiation with Planetary Exploration Rovers
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional

Autores Sadhbh MacMahon, Francisco J. González Varela, Bahareh Ghotbi, Jozsef Kovecses
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

On the Linearization of Multibody Dynamics Formulations
ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2016
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Pierangelo Masarati, Javier Cuadrado
Organizador American Society of Mechanical Engineers
Lugar Charlotte, NC (Estados Unidos)
DOI https://doi.org/10.1115/detc2016-59227

Mobility Assessment of Wheeled Robots Operating on Soft Terrain
Field and Service Robotics - FSR 2015
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Lugar Toronto, Ontario (Canadá)

Analysis of Impact Manoeuvres with Planetary Exploration Rovers
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Sadhbh MacMahon, Francisco J. González Varela, Bahareh Ghotbi, Jozsef Kovecses
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Effect of Multi-Pass on the Mobility of Wheeled Robots on Soft Terrain
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Experimental Verification of Performance Improvement Strategies for Planetary Exploration Rovers
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Qingfeng Lou, Sadhbh MacMahon, Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Benchmarking of Augmented Lagrangian and Hamiltonian Formulations for Multibody System Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Daniel Dopico Dopico, Roland Pastorino, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Traction Maximization in Multi-Axle Wheeled Robots
International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 13th European Conference
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador International Society for Terrain-Vehicle Systems
Lugar Rome (Italia)

Effect of Redundant Actuation on the Mobility of Wheeled Robots on Unstructured Terrain
ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2015
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador ASME - American Society of Mechanical Engineers
Lugar Boston, MA (Estados Unidos)

A New Performance Indicator for Impact Analysis with Applications to Planetary Rovers
ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2015
Internacional

Autores Sadhbh MacMahon, Francisco J. González Varela, Bahareh Ghotbi, Jozsef Kovecses
Organizador ASME - American Society of Mechanical Engineers
Lugar Boston, MA (Estados Unidos)

Mobility of Multi-Axle Wheeled Robots on Soft Terrain
ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2015
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador ASME - American Society of Mechanical Engineers
Lugar Boston, MA (Estados Unidos)

Effect of Normal Force Dispersion on the Mobility of Wheeled Robots Operating on Soft Soil
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador IEEE
Lugar Hong Kong (Hong Kong)

Analysis of Obstacle Climbing Manoeuvres for Planetary Exploration Rovers
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Eric Karpman, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

A Method for Modelling Normal Reaction Forces between Wheel and Soft Terrain for Planetary Exploration Rovers
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Bahareh Ghotbi, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

The Role of Normal Force Distribution in Rover Performance
ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2014
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador ASME - American Society of Mechanical Engineers
Lugar Buffalo, NY (Estados Unidos)

Observative Models for Design and Operation of Wheeled Robots
ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2014
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador ASME - American Society of Mechanical Engineers
Lugar Buffalo, NY (Estados Unidos)

Impact Analysis of Exploration Rovers
ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2014
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Sadhbh MacMahon, Bahareh Ghotbi, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador ASME - American Society of Mechanical Engineers
Lugar Buffalo, NY (Estados Unidos)

Reaction Efforts Associated with Non-Holonomic and Rheonomic Constraints in Index-3 Augmented Lagrangian Formulations
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional

Autores Francisco Javier González Varela, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado, Jozsef Kovecses
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Zagreb (Croacia)

Analysis, Optimization, and Testing of Planetary Exploration Rovers: Challenges in Multibody System Modelling
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Ali Azimi, William Bird, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles, Raja Mukherji
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Zagreb (Croacia)

Experimental Validation of Multibody Algorithms for Dynamics Analysis of Mobile Robots
CanCNSM 2013 - 4th Canadian Conference on Nonlinear Solid Mechanics
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador McGill University
Lugar Montréal (Canadá)

A Complementarity Formulation for Rigid Body Contact Problems and a Solution Algorithm
CanCNSM 2013 - 4th Canadian Conference on Nonlinear Solid Mechanics
Internacional

Autores Mostafa Nasri, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Marek Teichmann, William Wray
Organizador McGill University
Lugar Montréal (Canadá)

Use of Penalty Formulations in the Dynamic Simulation of Redundantly Constrained Multibody Systems
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses
Lugar Stuttgart (Alemania)

Vehicle-Terrain Interaction Model for Analysis and Performance Evaluation
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Lugar Stuttgart (Alemania)

Load Assessment and Analysis of Impacts in Multibody Systems
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses
Lugar Stuttgart (Alemania)

Vehicle-Terrain Interaction Models for Analysis and Performance Evaluation of Wheeled Rovers
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2012
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Lugar Vilamoura (Portugal)

Techniques for the Simulation of Redundantly Constrained Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Marek Teichmann, Martin Courchesne
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Bruselas (Bélgica)

Parallel Linear Equation Solvers and OpenMP in the Context of Multibody System Dynamics
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2009)
Internacional

Autores Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro
Lugar San Diego (Estados Unidos)

Weak Coupling of Multibody Dynamics and Block Diagram Simulation Tools
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2009)
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar San Diego (Estados Unidos)

Combined Use of Matlab/Simulink and Multibody Simulation Software Based on C++
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Aki Matti Mikkola
Organizador EUROMECH - European Mechanics Society
Lugar Lisboa (Portugal)

Optimization of an Off-Road Bicycle with Four-Bar Linkage Rear Suspension
3er Simposio Internacional de Sistemas Multicuerpos y Mecatrónica - MuSMe
Internacional

Autores Manuel Jesus Gonzalez Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Francisco J. González Varela, Daniel Dopico Dopico
Lugar San Juan (Argentina)

Efficiency of Topological and Global Formulations for Small And Large Flexible Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Milán (Italia)

On the Effect of Linear Algebra Implementations in Real- Time Multibody System Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Francisco González Varela, Alberto Luaces Fernández
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Milán (Italia)

Efficiency of a Semi-Recursive Penalty Formulation when Applied to Flexible Multibody Systems
Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, EUROMECH Colloquium 476
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Francisco González Varela
Lugar Ferrol (España)